Una forma rápida y fácil de reiniciar el firefox después de modificar la configuración o alguna acción similar se puede realizar con una pequeña extensión para firefox llamada QuickRestart.

Después de Instalar la Extensión

Instalar la extensión QuickRestart es sencillo, sin opciones de qué preocuparse. Así que, ¿qué es lo que obtiene con la extensión? Tres maneras rápidas y fáciles para reiniciar Firefox. Los dos primeros se muestran en el “Menú Archivo” … un comando de menú que puede seleccionar y el comando de teclado adecuado “Ctrl + Alt + R”.

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Si  está cansado de tener que reiniciar Firefox de la manera tradicional, entonces con la extensión QuickRestart lo hará mucho más sencillo

Link: Descargar QuickRestart